A indústria de robótica está passando por um boom significativo, e o fator de forma humanóide está ganhando popularidade devido aos avanços na IA, particularmente na IA generativa. Aqui estão 10 impressionantes robôs humanóides que mostram os últimos desenvolvimentos neste campo:

1. Boston Dynamics Atlas 01: Este robô ficou viral nas redes sociais por seus movimentos impressionantes, demonstrando que os robôs podem realizar ações que os humanos não podem.

2. Figure 01: Este robô usa o grande modelo de linguagem da OpenAI para se comunicar com os usuários, mostrando a integração de capacidades avançadas de IA.

3. Tesla Optimus: O robô humanóide de Elon Musk, que pode realizar tarefas como dobrar camisas, embora atualmente precise de assistência humana.

4. Sanctuary AI Phoenix: Este robô pode realizar tarefas de forma autônoma em uma velocidade semelhante à dos humanos, demonstrando suas capacidades semelhantes às humanas.

5. Agility Robotics Digit: Projetado especificamente para operações de armazém, esses robôs podem organizar e manusear produtos de forma eficiente.

6. Unry: Esses robôs humanóides são capazes de dançar de forma coordenada, mostrando suas habilidades avançadas de movimento e sincronização.

7. Aponic Robot: Projetado para auxiliar no trabalho manual, este robô pode realizar tarefas como fazer smoothies.

8. Forier Intelligence Robotics: Este robô é projetado para trabalhar como terapeuta, interagindo com os pacientes e orientando-os em exercícios de reabilitação.

9. 1X Robot: Este robô, que parece ter um ser humano vestindo uma roupa robótica, pode realizar tarefas de forma autônoma, como fechar caixas e dobrar camisas.

10. UB Tech Robot: Esses robôs já foram implantados em fábricas de veículos elétricos, demonstrando sua capacidade de trabalhar ao lado de humanos em ambientes industriais.

Um dos robôs mais impressionantes mostrados no vídeo é o robô Figure 01. Este robô é particularmente notável porque utiliza o grande modelo de linguagem da OpenAI para permitir uma comunicação natural com o usuário final.

Na demonstração, o usuário consegue ter uma conversa de ida e volta com o robô, pedindo-lhe para realizar várias tarefas. O robô consegue entender os pedidos do usuário, raciocinar sobre o ambiente e, em seguida, executar as ações apropriadas, como pegar uma maçã e colocar os pratos no escorredor.

O que torna essa capacidade tão impressionante é que os comportamentos do robô não são pré-programados, mas sim aprendidos através do grande modelo de linguagem. O modelo permite que o robô compreenda os pedidos do usuário, acesse o conhecimento relevante e determine o curso de ação apropriado - tudo em tempo real.

Essa integração de compreensão avançada da linguagem e tomada de decisão representa um passo significativo no campo da robótica humanóide. Sugere que esses robôs não estão apenas seguindo um conjunto predefinido de instruções, mas podem se envolver em interações mais naturais e contextuais - um requisito fundamental para uma colaboração harmoniosa entre humanos e robôs.

Você provavelmente viu os vídeos do robô Tesla Optimus, a mais recente incursão de Elon Musk na robótica humanóide. Embora os vídeos mostrem a capacidade do robô de andar e realizar tarefas básicas, é importante observar que o robô ainda não é totalmente autônomo.

Nos vídeos, podemos ver que o robô Optimus está sendo assistido por um operador humano, que provavelmente está usando um terno ou luvas que lhe permitem controlar os movimentos do robô. Isso sugere que as capacidades atuais do robô ainda são limitadas e requerem intervenção humana para realizar tarefas mais complexas.

Musk reconheceu essa limitação, afirmando que o Optimus "ainda não pode fazer isso de forma autônoma, mas certamente será capaz de fazer isso totalmente de forma autônoma e em um ambiente arbitrário". Isso destaca os desafios significativos envolvidos no desenvolvimento de um robô humanóide verdadeiramente autônomo.

A Sanctuary AI, uma empresa líder em robótica, desenvolveu o Phoenix, um robô humanóide capaz de realizar tarefas de forma autônoma, de maneira semelhante aos humanos. O Phoenix exibe capacidades impressionantes, demonstrando a habilidade de executar tarefas em uma velocidade comparável ao desempenho humano.

No vídeo fornecido, o robô Phoenix é mostrado concluindo várias tarefas com facilidade, como colocar bolas de espuma em um copo. Esse nível de destreza e coordenação demonstra os avanços na robótica e o potencial desses robôs humanóides para auxiliar os humanos em uma ampla gama de aplicações.

A Agility Robotics, uma empresa líder em robótica, desenvolveu um robô humanóide chamado Digit, especificamente projetado para trabalhar em ambientes de armazém. O Digit é um robô bípede capaz de navegar por cenários complexos de armazém e realizar várias tarefas de forma eficiente.

As principais características do Digit incluem:

1. Otimização de Armazém: O Digit é projetado para operar de forma harmoniosa em infraestruturas de armazém, aproveitando seu fator de forma humanóide para navegar por espaços apertados, acessar prateleiras e manusear uma ampla gama de produtos.

2. Capacidades Autônomas: O Digit é equipado com sensores avançados e sistemas de controle, permitindo que ele navegue de forma autônoma, identifique objetos e execute tarefas sem a necessidade de supervisão humana constante.

3. Manipulação Versátil: As mãos e braços ágeis do Digit permitem que ele agarre, levante e manipule uma variedade de itens, desde pequenos pacotes até mercadorias maiores, facilitando as operações eficientes do armazém.

A Unry, uma empresa de robótica, criou robôs humanóides que podem correr em velocidades impressionantes e até coordenar seus movimentos para dançar juntos. Esses robôs demonstram agilidade e coordenação notáveis, mostrando os avanços na robótica humanóide.

As demonstrações compartilhadas no texto mostram os robôs Unry saltando e dançando em sincronia, quase parecendo ter uma coordenação de "mente coletiva". Embora os movimentos das mãos desses robôs possam não exibir os mesmos movimentos delicados vistos em outros robôs humanóides, sua capacidade de se mover rapidamente e em uníssono é verdadeiramente notável.

O robô Aponic é um robô humanóide projetado para auxiliar em uma variedade de tarefas manuais e domésticas. Semelhante a outros robôs humanóides discutidos, o robô Aponic é equipado com capacidades avançadas que lhe permitem imitar movimentos e interações humanos.

Uma das principais características do robô Aponic é seus dedos ágeis, que lhe permitem realizar manipulações delicadas, como fazer smoothies para as pessoas. Esse nível de controle motor fino permite que o robô execute uma ampla gama de tarefas, desde trabalhos em armazéns e manufatura até tarefas domésticas.

A Fourier Intelligence Robotics está desenvolvendo robôs humanóides para auxiliar na terapia de reabilitação. Esses robôs são projetados para trabalhar diretamente com os pacientes, orientando-os em exercícios e fornecendo suporte durante o processo de reabilitação.

O vídeo demonstra um robô da Fourier Intelligence trabalhando com um paciente. O robô é capaz de demonstrar os movimentos e posturas adequados, e então monitorar o paciente enquanto ele segue as instruções. Isso permite que o robô forneça feedback e ajustes em tempo real para garantir que o paciente esteja realizando os exercícios corretamente.

O robô 1X é um robô humanóide intrigante que se destaca dos outros discutidos. Ao contrário dos robôs com pernas, o robô 1X é projetado com rodas em vez de pernas. Esse formato único permite que ele navegue e se mova de forma eficiente, particularmente em ambientes internos.

A UB Tech, uma empresa de robótica sediada na China, desenvolveu robôs humanóides que já estão sendo implantados em algumas fábricas de veículos elétricos (EVs). Esses robôs são projetados para andar sozinhos usando duas pernas e aproveitam modelos de visão computacional para perceber o mundo ao seu redor.

Além de seu uso em ambientes de fabricação, os robôs da UB Tech também foram demonstrados realizando várias tarefas cotidianas. Os robôs mostraram a capacidade de desparafusar uma garrafa de água, jogar jogos com as pessoas e até dar massagens. Essa versatilidade destaca o potencial desses robôs humanóides para auxiliar os humanos em uma ampla gama de atividades.

A escolha de um fator de forma humanóide para robôs é impulsionada por vários fatores-chave:

1. Projetado para Ambientes Humanos: O mundo em que vivemos é projetado para uso humano, com recursos como maçanetas de portas, alturas de pias e controles de eletrodomésticos adaptados às dimensões humanas. Adotar um fator de forma humanóide permite que os robôs se integrem e operem perfeitamente nesses ambientes existentes, sem a necessidade de extensas modificações.

2. Interação Humana Natural: A aparência humanóide facilita interações mais intuitivas e naturais entre humanos e robôs. Quando um robô tem um rosto e um corpo semelhantes aos nossos, ele se torna mais relacional e acessível, permitindo uma comunicação e colaboração mais harmoniosa.

Os rápidos avanços na inteligência artificial (IA) e no hardware impulsionaram o crescimento da robótica humanóide. Os modelos de linguagem de grande porte, como os da OpenAI e da Anthropic, permitiram que os robôs se comunicassem de forma mais natural com os humanos. Os modelos de visão computacional também melhoraram significativamente, permitindo que os robôs entendam melhor seu ambiente.

Ao lado desses avanços em IA, os avanços no hardware tornaram possível empacotar mais poder de processamento em chips menores, permitindo que os robôs operem de forma mais autônoma. Empresas como a Nvidia criaram ambientes virtuais onde os engenheiros podem treinar os robôs antes de implantá-los no mundo real, acelerando ainda mais o desenvolvimento desses sistemas humanóides.

À medida que a IA se torna mais onipresente, a expectativa do público de ter assistentes robóticos no futuro cresceu. Essa demanda, juntamente com economias de escala, tornou a fabricação de robôs humanóides mais viável e rentável. De acordo com o Goldman Sachs, o mercado global de robôs humanóides pode atingir US$ 38 bilhões até 2035, com uma demanda potencial de 1,1 milhão a 3,5 milhões de unidades globalmente.

De acordo com o artigo, o mercado global de robôs humanóides deve atingir US$ 38 bilhões até 2035. As estimativas sugerem que a demanda pode variar de 1,1 milhão a 3,5 milhões de unidades globalmente. À medida que os custos desses robôs diminuem e mais empresas de capital de risco investem em empresas de robótica, os robôs humanóides provavelmente se tornarão mais acessíveis a empresas e até mesmo a residências no futuro.

Embora haja preocupações sobre esses robôs deslocarem empregos humanos, o foco inicial parece ser no atendimento de escassez de mão de obra e na realização de tarefas perigosas que são inseguras para os humanos. O objetivo é criar condições de fabricação mais seguras e preencher as lacunas onde não há trabalhadores humanos suficientes para atender à demanda.

Os rápidos avanços na IA, particularmente nos modelos de linguagem de grande porte e na visão computacional, impulsionaram o recente boom da robótica humanóide. Esses robôs são projetados para operar em ambientes construídos para humanos, proporcionando uma interação mais natural e atendendo à visão utópica de assistentes semelhantes a humanos.

Os principais impulsionadores por trás da ascensão dos robôs humanóides incluem:

1. Compatibilidade com Ambientes Centrados no Ser Humano: Os fatores de forma humanóides permitem que os robôs naveguem e interajam com o mundo projetado para os humanos, desde maçanetas de portas até eletrodomésticos de cozinha.

2. Interação Humana Natural: A aparência humanóide facilita uma comunicação e colaboração mais intuitivas entre robôs e humanos, pois as pessoas podem se envolver com eles face a face.

3. Atendimento às Expectativas da Ficção Científica: Embora não seja a razão mais prática, a familiaridade do público com robôs humanóides na ficção científica criou demanda e interesse por realizar essas visões.