Những năm gần đây đã chứng kiến những tiến bộ đáng kể trong lĩnh vực trí tuệ nhân tạo (AI) của robot, với những bước đột phá đáng kể cả về trí thông minh vật lý và nhận thức. Những phát triển này đã đưa chúng ta gần hơn đến việc thực hiện các hệ thống robot thông minh và thích ứng thực sự.

Một trong những lĩnh vực tiến bộ chính là trí thông minh vật lý, bao gồm khả năng của robot thực hiện các thao tác khéo léo, duy trì sự cân bằng và di chuyển trong các môi trường động. Việc giới thiệu các kỹ thuật học tăng cường đa nhiệm, như MT-Opt, đã cho phép các robot học và thực hiện nhiều nhiệm vụ khác nhau bằng cách tận dụng các nguyên tắc học tập chung, làm cho quá trình đào tạo hiệu quả hơn và tạo ra các robot có thể thích ứng với nhiều nhiệm vụ trong các môi trường thay đổi.

Hơn nữa, sự xuất hiện của các kiến trúc dựa trên transformer, như RT1 và RT2, đã là một bước đột phá. Những mô hình này đã thay đổi cách robot hiểu và tương tác với thế giới, thu hẹp khoảng cách giữa nhận thức của chúng và các hướng dẫn dựa trên ngôn ngữ mà chúng nhận được. Bằng cách liên kết điều khiển robot với khả năng ngôn ngữ, những mô hình này đã cho phép robot diễn giải các lệnh phức tạp, thực hiện lập luận ngữ nghĩa và khái quát hóa kỹ năng của chúng sang các môi trường mới, chưa từng thấy.

Sự sẵn có của các tập dữ liệu đào tạo robot quy mô lớn, như Tập dữ liệu Embodiment OpenX, đã thúc đẩy thêm tiến bộ trong lĩnh vực AI robot. Những tập dữ liệu đa dạng này, bao gồm một loạt các thể hiện và kỹ năng robot, đã cho phép phát triển các hệ thống robot mạnh mẽ và đa năng hơn.

Các tiến bộ trong thiết kế hàm phần thưởng, tận dụng khả năng của các mô hình ngôn ngữ lớn như GPT-4, cũng đã cho thấy kết quả hứa hẹn trong việc đào tạo robot để đạt được độ khéo léo cấp siêu nhân trong các nhiệm vụ thao tác cấp thấp. Bước đột phá này có tiềm năng vượt qua "Nghịch lý của Moravec", đã gợi ý rằng máy tính dễ vượt trội hơn con người ở các nhiệm vụ nhận thức cấp cao hơn so với các kỹ năng vật lý đơn giản dường như.

Với tốc độ phát triển này, ngành công nghiệp robot đang chuẩn bị cho một "khoảnh khắc ChatGPT" trong vòng 12 đến 24 tháng tới. Các công ty hàng đầu đang chuẩn bị triển khai robot trong các kịch bản thực tế, như sản xuất và logistics, điều này sẽ thúc đẩy thêm đường cong học tập khi họ thu thập lượng lớn dữ liệu đào tạo.