Недавно представленный роботизированный гуманоид G1 компании Unitree является выдающимся достижением инженерной мысли, демонстрируя впечатляющую гибкость, ловкость и общие возможности. Хотя внешнее сходство робота с последней моделью Atlas от Boston Dynamics может свидетельствовать о том, что Unitree не разработала его полностью с нуля всего за 3 недели, это все же демонстрирует быстрое развитие компании и ее способность производить высокоэффективного гуманоидного робота по значительно более низкой цене, чем у конкурентов.

Исключительные возможности движения робота, его способность поворачиваться, перемещать ноги различными способами и сохранять устойчивость даже при воздействии ударов, действительно впечатляют. Тот факт, что робот может работать без какой-либо внешней поддержки или тросов, еще больше подчеркивает его продвинутую конструкцию и инженерию. Скорость робота, достигающая 3,3 м/с, также достойна внимания, превосходя возможности многих других гуманоидных роботов.

Робот Unitree G1 является выдающимся достижением инженерной мысли, демонстрируя впечатляющую гибкость, ловкость и устойчивость. Основные особенности:

• Возможности движения робота чрезвычайно развиты, с высокой степенью гибкости и способностью к вращению, превосходящей человеческий уровень. Это позволяет роботу эффективно выполнять широкий спектр задач.

• Внутренняя конструкция проводки, с размещением проводов внутри корпуса робота, способствует его компактному и обтекаемому виду, а также улучшает мобильность.

• Устойчивость робота действительно впечатляет, так как он может выдерживать значительные удары и возмущения, не теряя равновесия. Это важное качество для реальных приложений в потенциально опасных средах.

• Скорость робота также примечательна, достигая 3,3 м/с, что быстрее многих других доступных гуманоидных роботов.

Одной из самых впечатляющих особенностей робота Unitree G1 является его выдающаяся устойчивость и сопротивление ударам. Видеоролик демонстрирует способность робота выдерживать прямые удары кулаками и ногами по корпусу, при этом он остается полностью устойчивым и невозмутимым. Это поразительное достижение, поскольку многие гуманоидные роботы могли бы потерять равновесие при таких воздействиях.

Устойчивость робота достигается за счет его продвинутой конструкции суставов и проводки. Проводка теперь размещена внутри структуры робота, что позволяет добиться более эффективных и компактных движений. Эта внутренняя конструкция проводки в сочетании с высокой степенью свободы и гибкостью робота позволяет ему сохранять баланс и выдержку даже при воздействии внешних сил.

Одним из самых впечатляющих аспектов робота Unitary G1 является его способность выполнять сложные задачи автономно, благодаря обучению на основе моделирования. Видеоролик демонстрирует, как робот выполняет ряд действий, которым он обучился в симуляции, показывая силу имитационного и подкрепляющего обучения.

Движения робота поразительно точны и устойчивы, с тонкими движениями суставов для поддержания баланса и контроля. Этот уровень автономности является значительным достижением, поскольку он позволяет роботу перемещаться и манипулировать окружающей средой без необходимости прямого вмешательства человека.

Использование платформ моделирования, таких как NVIDIA's Isaac Sim или Isaac Gym, было ключевым в обеспечении этой возможности. Обучая робота в виртуальной среде, исследователи могут изучать широкий спектр сценариев и настраивать политики робота перед их развертыванием в реальном мире. Этот подход не только ускоряет процесс разработки, но и позволяет проводить более безопасное и эффективное тестирование.

Робот Unitree G1 демонстрирует впечатляющие возможности манипулирования, которые выделяют его среди предыдущих гуманоидных роботов. Одна из самых примечательных демонстраций - способность робота раздавить грецкий орех и точно контролировать свои похожие на Декстера руки.

Тонкие манипуляционные навыки робота обеспечиваются его продвинутой конструкцией рук и интеграцией обучения на основе моделирования. Благодаря имитационному и подкрепляющему обучению в средах моделирования, таких как NVIDIA's Isaac Sim, робот G1 развил тонкий моторный контроль, необходимый для выполнения деликатных задач, таких как пайка электронных компонентов.

Цена робота-гуманоида Unitree G1 с ИИ-аватаром действительно примечательна, особенно в сравнении с предыдущими предложениями компании. Робот G1 стоит 116 000 долларов, что значительно ниже 150 000 долларов, которые стоил робот Unitree H1. Это почти 9,5-кратное снижение стоимости высокоэффективного гуманоидного робота.

Этот резкий спад цены является свидетельством быстрого прогресса в области робототехники и способности Unitree оптимизировать свои производственные процессы. Более низкая ценовая точка делает G1 гораздо более доступным для исследователей, университетов и других организаций, которые ранее могли быть исключены с рынка гуманоидных роботов из-за высокой стоимости.