이 연구 논문은 텍사스 오스틴 대학, 펜실베이니아 대학, NVIDIA 간의 협력 작품으로, 대규모 언어 모델과 ChatGPT 같은 AI 어시스턴트의 힘을 활용하는 것을 목표로 합니다. 핵심 아이디어는 AI 시스템에 텍스트 형태의 지침을 제공하여 로봇이 안전하고 효율적으로 훈련할 수 있는 가상 환경을 만드는 것입니다.

연구자들은 NVIDIA의 "Eureka" 논문을 활용하여 로봇이 연습하고 학습할 수 있는 비디오 게임 같은 세계를 만들었습니다. 이를 통해 환경의 색상, 레벨, 물리 법칙까지 변경할 수 있는 도메인 무작위화를 실현했습니다. 이 다양한 가상 세계에서 로봇을 훈련시킴으로써 실제 세계의 과제에 더 잘 대처할 수 있을 것으로 기대됩니다.

그 결과는 정말 인상적입니다. 로봇은 공이 차이거나 공기가 빠져나가도 공 위에서 균형을 유지할 수 있어, 놀라운 적응력과 강건성을 보여줍니다. 연구자들은 또한 로봇의 움직임이 몸체에 가해지는 토크를 최소화하도록 했습니다. 이를 통해 실제 세계에서의 내구성을 보장했습니다.

연구자들은 이 프로젝트를 오픈 소스로 공개했습니다. 이를 통해 과학 커뮤니티가 이 연구 성과를 바탕으로 인간형 로봇 분야를 더욱 발전시킬 수 있게 되었습니다. 대규모 언어 모델과 물리적 로봇 시스템의 이 협력은 AI와 로봇공학의 통합에 있어 중요한 진전을 나타냅니다.