La industria de la robótica está experimentando un auge significativo, y el factor de forma humanoide está ganando popularidad debido a los avances en IA, particularmente en IA generativa. Aquí hay 10 impresionantes robots humanoides que muestran los últimos desarrollos en este campo:

1. Boston Dynamics Atlas 01: Este robot se volvió viral en las redes sociales por sus impresionantes movimientos, demostrando que los robots pueden realizar acciones que los humanos no pueden.

2. Figure 01: Este robot utiliza el modelo de lenguaje grande de OpenAI para comunicarse con los usuarios, mostrando la integración de capacidades avanzadas de IA.

3. Tesla Optimus: El robot humanoide de Elon Musk, que puede realizar tareas como doblar camisas, aunque actualmente requiere asistencia humana.

4. Sanctuary AI Phoenix: Este robot puede realizar tareas de forma autónoma a una velocidad similar a la de los humanos, demostrando sus capacidades similares a las humanas.

5. Agility Robotics Digit: Diseñado específicamente para operaciones de almacén, estos robots pueden organizar y manipular productos de manera eficiente.

6. Unry: Estos robots humanoides son capaces de bailar de manera coordinada, mostrando sus avanzadas habilidades de movimiento y sincronización.

7. Aponic Robot: Diseñado para ayudar con el trabajo manual, este robot puede realizar tareas como hacer batidos.

8. Forier Intelligence Robotics: Este robot está diseñado para trabajar como terapeuta, interactuando con los pacientes y guiándolos a través de ejercicios de rehabilitación.

9. 1X Robot: Este robot, que parece tener un humano con un traje robótico, puede realizar tareas de forma autónoma, como cerrar cajas y doblar camisas.

10. UB Tech Robot: Estos robots ya se han desplegado en fábricas de vehículos eléctricos, demostrando su capacidad de trabajar junto a los humanos en entornos industriales.

Uno de los robots más impresionantes presentados en el video es el robot Figure 01. Este robot es particularmente notable porque utiliza el modelo de lenguaje grande de OpenAI para permitir una comunicación natural con el usuario final.

En la demostración, el usuario puede tener una conversación de ida y vuelta con el robot, pidiéndole que realice varias tareas. El robot puede entender las solicitudes del usuario, razonar sobre el entorno y luego ejecutar las acciones apropiadas, como recoger una manzana y colocar los platos en el escurridor.

Lo que hace que esta capacidad sea tan impresionante es que los comportamientos del robot no están preprogramados, sino que se aprenden a través del modelo de lenguaje grande. El modelo permite que el robot comprenda los pedidos del usuario, acceda al conocimiento relevante y determine el curso de acción apropiado, todo en tiempo real.

Esta integración de la comprensión avanzada del lenguaje y la toma de decisiones representa un paso significativo en el campo de la robótica humanoide. Sugiere que estos robots no solo siguen un conjunto predefinido de instrucciones, sino que pueden participar en interacciones más naturales y contextuales, un requisito clave para una colaboración fluida entre humanos y robots.

Probablemente hayas visto los videos del robot Tesla Optimus, la última incursión de Elon Musk en la robótica humanoide. Si bien los videos muestran la capacidad del robot para caminar y realizar tareas básicas, es importante tener en cuenta que el robot aún no es completamente autónomo.

En los videos, podemos ver que el robot Optimus está siendo asistido por un operador humano, que probablemente lleva un traje o guantes que le permiten controlar los movimientos del robot. Esto sugiere que las capacidades actuales del robot siguen siendo limitadas y requieren intervención humana para realizar tareas más complejas.

Musk ha reconocido esta limitación, afirmando que el Optimus "aún no puede hacer esto de forma autónoma, pero ciertamente podrá hacerlo de forma completamente autónoma y en un entorno arbitrario". Esto resalta los desafíos significativos involucrados en el desarrollo de un robot humanoide verdaderamente autónomo.

Sanctuary AI, una empresa líder en robótica, ha desarrollado el Phoenix, un robot humanoide capaz de realizar tareas de forma autónoma de manera similar a los humanos. El Phoenix muestra capacidades impresionantes, demostrando la capacidad de llevar a cabo tareas a una velocidad comparable al desempeño humano.

En el video proporcionado, se muestra al robot Phoenix completando diversas tareas con facilidad, como colocar bolas de espuma en una taza. Este nivel de destreza y coordinación muestra los avances en robótica y el potencial de estas máquinas humanoides para asistir a los humanos en una amplia gama de aplicaciones.

Agility Robotics, una empresa líder en robótica, ha desarrollado un robot humanoide llamado Digit, diseñado específicamente para trabajar en entornos de almacén. Digit es un robot bípedo capaz de navegar a través de entornos de almacén complejos y realizar diversas tareas de manera eficiente.

Las características clave de Digit incluyen:

1. Optimización de almacenes: Digit está diseñado para operar sin problemas dentro de las infraestructuras de los almacenes, aprovechando su factor de forma humanoide para navegar por espacios reducidos, acceder a estanterías y manipular una amplia gama de productos.

2. Capacidades autónomas: Digit está equipado con sensores avanzados y sistemas de control, lo que le permite navegar de forma autónoma, identificar objetos y ejecutar tareas sin necesidad de supervisión humana constante.

3. Manipulación versátil: Las manos y brazos diestros de Digit le permiten agarrar, levantar y manipular una variedad de artículos, desde paquetes pequeños hasta bienes más grandes, facilitando las operaciones eficientes del almacén.

Unry, una empresa de robótica, ha creado robots humanoides que pueden correr a velocidades impresionantes e incluso coordinar sus movimientos para bailar juntos. Estos robots demuestran una agilidad y coordinación notables, mostrando los avances en la robótica humanoide.

Los videos compartidos en la transcripción muestran a los robots Unry saltando y bailando al unísono, casi pareciendo tener una coordinación de "mente colmena". Si bien los movimientos de las manos de los robots pueden no exhibir los mismos movimientos delicados que se ven en otros robots humanoides, su capacidad de moverse rápidamente y en sintonía es verdaderamente notable.

El robot Aponic es un robot humanoide diseñado para ayudar con una variedad de tareas de trabajo manual y domésticas. Al igual que otros robots humanoides discutidos, el robot Aponic está equipado con capacidades avanzadas que le permiten imitar los movimientos e interacciones humanos.

Una de las características clave del robot Aponic es sus dedos diestros, que le permiten realizar manipulaciones delicadas como hacer batidos para las personas. Este nivel de control motor fino le permite manejar una amplia gama de tareas, desde trabajos de almacén y fabricación hasta tareas domésticas.

Fourier Intelligence Robotics está desarrollando robots humanoides para ayudar en la terapia de rehabilitación. Estos robots están diseñados para trabajar directamente con los pacientes, guiándolos a través de ejercicios y brindando apoyo durante el proceso de rehabilitación.

El video demuestra un robot de Fourier Intelligence trabajando con un paciente. El robot puede demostrar los movimientos y posturas adecuados, y luego monitorear al paciente mientras sigue las instrucciones. Esto permite que el robot proporcione comentarios y ajustes en tiempo real para asegurarse de que el paciente esté realizando los ejercicios correctamente.

El robot 1X es un robot humanoide intrigante que se destaca de los demás discutidos. A diferencia de los robots con patas, el robot 1X está diseñado con ruedas en lugar de piernas. Este factor de forma único le permite navegar y maniobrar de manera eficiente, particularmente en entornos interiores.

Una de las características clave del robot 1X es su capacidad de manipulación diestra. A pesar del diseño con ruedas, el robot está equipado con agarradores y manipuladores avanzados que le permiten realizar una variedad de tareas, como cerrar cajas y doblar camisas.

UB Tech, una empresa de robótica con sede en China, ha desarrollado robots humanoides que ya se están desplegando en algunas fábricas de vehículos eléctricos (EV). Estos robots están diseñados para caminar por sí mismos usando dos piernas y aprovechan los modelos de visión por computadora para percibir el mundo que los rodea.

Además de su uso en entornos de fabricación, los robots de UB Tech también se han demostrado realizando diversas tareas cotidianas. Los robots han mostrado la capacidad de desenroscar una botella de agua, jugar con las personas y hasta dar masajes. Esta versatilidad resalta el potencial de estos robots humanoides para asistir a los humanos en una amplia gama de actividades.

La elección de un factor de forma humanoide para los robots se ve impulsada por varios factores clave:

1. Diseñado para entornos humanos: El mundo en el que vivimos está diseñado para el uso humano, con características como manijas de puertas, alturas de fregaderos y controles de electrodomésticos adaptados a las dimensiones humanas. Adoptar un factor de forma humanoide permite que los robots se integren y operen sin problemas dentro de estos entornos existentes, sin la necesidad de modificaciones extensas.

2. Interacción humana natural: La apariencia humanoide facilita interacciones más intuitivas y naturales entre los humanos y los robots. Cuando un robot tiene un rostro y un cuerpo similar al nuestro, se siente más relacional y accesible, lo que permite una comunicación y colaboración más fluida.

Los rápidos avances en inteligencia artificial (IA) y hardware han impulsado el auge de la robótica humanoide. Los modelos de lenguaje a gran escala, como los de OpenAI y Anthropic, han permitido que los robots se comuniquen de manera más natural con los humanos. Los modelos de visión por computadora también han mejorado significativamente, lo que permite que los robots entiendan mejor su entorno.

Junto con estos avances en IA, los avances en hardware han hecho posible empacar más poder de procesamiento en chips más pequeños, lo que permite que los robots operen de manera más autónoma. Empresas como Nvidia han creado entornos virtuales donde los ingenieros pueden entrenar a los robots antes de desplegarlos en el mundo real, acelerando aún más el desarrollo de estos sistemas humanoides.

De acuerdo con el artículo, se espera que el mercado global de robots humanoides alcance los $38 mil millones para 2035. Las estimaciones sugieren que la demanda podría oscilar entre 1.1 millones y 3.5 millones de unidades a nivel mundial. A medida que los costos de estos robots disminuyan y más empresas de capital de riesgo inviertan en empresas de robótica, es probable que los robots humanoides se vuelvan más accesibles para las empresas e incluso los hogares en el futuro.

Si bien existen preocupaciones sobre el desplazamiento de empleos humanos, el enfoque inicial parece estar en abordar la escasez de mano de obra y asumir tareas peligrosas que son inseguras para los humanos. El objetivo es crear condiciones de fabricación más seguras y llenar los vacíos donde no hay suficientes trabajadores humanos para satisfacer la demanda.